ESXi でディスクの拡張に失敗するときの対処法

ESXi 上にある VM のディスクを拡張しようとすると、以下のようなエラーが出て失敗してしまうことがあります。

仮想マシン○○の再構成に失敗しました。デバイス「○」では無効な操作です。

いろいろ調べて分かったのは、対象のディスクにスナップショットがあったこと。
スナップショットを削除（統合）してやれば、問題なくディスクが拡張できるようになります。