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2018/11/26

Tower Pro SG92R

  raspberrypi 
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マイクロサーボ SG92R (1個)

現在、自作のスマートロックに使っているサーボモーターはSG92R*1 という台湾メーカーの製品です。

サーボモーターというと、ロボットに使われているような重くて高価なものというイメージだったので、自作のスマートロックなんてとても無理と思っていましたが、ロボット制御専門の人に「ドアの鍵くらいだったら、電子工作用のサーボでもトルクが 2kg くらいあるんで、そのままで十分回せるでしょう」というアドバイスをもらったので、1 個 1,000 円未満で購入できるこれを選択したのでした。

PWM によって制御できるサーボモーターでとても小さく、軽いのですが、トルクは 2.5kg/cm あるので、実際に作ってみたら本当に軽々ドアの鍵を回すことができました。

プラスチックギアなので耐久性が心配ということであれば、金属ギアの MG シリーズ*2を使う手もあります。


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