Raspberry Pi で bluetooth の RSSI を取得してみる

raspberrypi

python

bluetooth

bluetooth で信号の受信強度を表す Received Signal Strength Indicator (RSSI) という値があり、これを使うとデバイスとの距離の推定ができるようなので、Python から取得する方法を調べてみました。

† 取得は ewenchou/bluetooth-proximity で

ちょうど ewenchou/bluetooth-proximity: Bluetooth Proximity Detection using Python というものを見つけたので、これを使ってみたところすんなりと値の取得ができました。取得された値はマイナス値だったので、これは dB でしょうかね。

具体的な手順としては以下のような感じになります。

# ライブラリのインストール
sudo apt-get install bluez-hcidump python-bluez bluetooth
# bluetooth アドレスを取得 (Ctrl+c で中断)
hcitool scan
# bluetooth-proximity を clone して実行
# XX:XX:XX:XX:XX:XX は bluetooth アドレスに書き換え
git clone https://github.com/ewenchou/bluetooth-proximity
cd bluetooth-proximity 
PYTHONPATH=. python examples/lnsm/lnsm.py XX:XX:XX:XX:XX:XX 15
Average Error=  1820.84979742
Error=  1820.84979742
Approximate Distance:1857.84979742
RSSI: -17.0
Count: 1

Average Error=  1325.77284801
Error=  830.695898591
Approximate Distance:867.695898591
RSSI: -12.0
Count: 2

Average Error=  1327.9673623
Error=  1332.35639088
Approximate Distance:1369.35639088
RSSI: -15.0
Count: 3

Average Error=  1280.70412202
Error=  1138.91440118
Approximate Distance:1175.91440118
RSSI: -14.0
Count: 4

by hsur at 22:12 [5年前][4年前][3年前][2年前][1年前] |

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