GPS ロガーを自作

これまで使っていた GPS Logger 「TripMate 850」の調子が良くないので、u-blox の ZED-F9P を搭載した基盤と OpenLog を組み合わせた簡易な GPS Logger を作ってみました。

• ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板 — スイッチサイエンス
• OpenLog — スイッチサイエンス

2周波対応（L1C/AとL2Cの両方の帯域を受信可能）なので座標の Fix も速くて使いやすそうです。
とりあえずモバイルバッテリー直結で 2 日以上連続稼働できることが分かったので、満足です。

モジュールの設定方法は高精度衛星測位RTK-GNSS チュートリアルを参考にさせてもらいました。

† OpenLog の設定

この GPS モジュールの UART2 の出力レートは 38400bps なのでログの記録には OpenLog のルートフォルダに以下のファイルを置いておく必要がありました。

config.txt

今後はお出かけはこの構成に乗り換えていく予定です。