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ランチの後は船によるYOKOSUKA軍港めぐり。

軍港めぐり関連情報 l 株式会社トライアングルのWebサイト

アメリカ海軍第7艦隊と海上自衛隊の艦船基地を間近に見ながら横須賀の港を船でめぐる日本でも唯一のクルージングツアー！ タイミングによってはアメリカ海軍のイージス艦や原子力空母ジョージワシントン、海上自衛隊の様々な護衛艦や南極観測船しらせの姿も見ることができる、海の魅力が豊富な『横須賀らしい』45分間のクルーズとなっております。

とりあえず、これでもかというくらいの軍艦に会えます。

今日は日米あわせて６隻のイージス艦がいて、横須賀はイージス艦の巣のようになっていました。ジョージワシントンも見れましたし、原子力潜水艦も停泊していたので満喫できたと思います。

一番良かったのはちょうど「こんごう」が外から入港してくるところに遭遇できたことでしょうか。自衛官のみなさんが甲板に整列しているのが分かると思います。手を振ったら手を振り返してもらえました。

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午後からの軍港めぐりに備えて腹ごしらえ。「ここはやっぱりカレーでしょ！」ということで、よこすか海軍カレー館にやってきました。早めの入店だったので、すぐにテーブル席に通してもらうことができましたが、我々の後の組はかなり行列になっていたようです。

ランチサービスということで、メニューと一緒にミニサラダが運ばれてきます。今回はみんな別々のものを食べようということで、僕はビーフシチュー、友人はよこすか海軍カレー（水兵さん）、ハヤシライスを頼むことになりました。カレーはそれほどパンチはないけれど、さわやかなスパイスの香り。ハヤシはたまねぎの甘み。そしてシチューは赤ワインのコクがありつつも、優しい味わいとこれらはそれぞれい見た目以上に味に違いがあって楽しめました。

おなかが空いていたので、うっかりご飯を大盛りにしたのですが、ここは大盛りにしなくてもボリューム的には十分でした。ちょうど昼時で席が埋まっているということもあるのでしょうが、オーダーから実際にカレーが出てくるまではかなり時間がかかりました。今回は友人と話しながらだったのでそれほど気になりませんでしたが、これは大きなマイナスですね。

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今日は朝から日産の追浜工場見学に出かけてきました。通常、工場は休日は操業していないので社会人が気軽に見学に行くことは日程的に難しいのですが、今年は節電による生産シフトで休日に工場が稼動し、平日休みという操業体勢になっているため、休日に工場見学をすることができるようになっていたので、これはいくしかないということになりました。

日産追浜工場｜ようこそ、日産の工場へ

追浜工場は東京湾に面した神奈川県横須賀市に位置し、わが国初の本格的乗用車工場として1961年に操業を開始しました。最新技術の導入に意欲的に取り組み、1970年には業界初の溶接ロボットを導入。世界でも屈指の自動化の進んだ乗用車組立工場として発展してきました。

工場は企業秘密の塊ということで「工場内（ゲストホールを除く）での撮影はできません。写真・VTR撮影、カメラつき携帯電話のご使用はご遠慮ください。」という条件がついています。工場内に立ち入る際にはゲストホールにカメラや携帯電話を置いていかなければいけないので、残念ながら工場内の写真はありません。工場見学はゲストホールでのビデオによる説明の後、バスからの専用埠頭を見学し、最後に組立・検査ラインの見学を行うという流れでした。

個人的に収穫だったのは、本物の産業用のライントレースロボットを見られたことでしょうか。おそらく友人は「こんなものに興味があるの？」という感じだったのだろうと思います。大学では組み込みシステムの例題として光学センサーによるライントレースロボットを作るというのはよくあることで、ETロボコンなどの競技も行われているのですが、実運用されているシステムを見るのは初めてでした。床の黒いラインは光学センサーではとても読み取れるようなキレイな感じではなく、またちょっと厚みがある素材でできているようだったので、どういう仕組みになっているのか疑問だったのですが、これについてはマグネットと磁気センサーで動いているとのこと。

ちなみにお土産はNISSAN GT-R のトミカ。おそらく非売品です。

今日は秋葉原に所要があったので、ちょっと足を伸ばして小伝馬町のやややでラーメンを食べて帰ることに。カウンターだけのお店ですが、席数は結構あります。周りにお店がない場所にあるせいか、先客は１人だけでした。冷房がかなり強いので店内は肌寒いくらいです。

食券制なので、入り口で食券を買います。場所柄なのかちょっと並700円はコストパフォーマンスが悪いですね。今日はネギの気分ではなかったので並のノリ増。いつもどおり麺カタで頼みます。中太で短い麺は家系らしい感じですが、スープはあまり豚骨が際立った感じでもなく、ちょっと物足りない感じでしょうか。昨日の教訓を生かしてニンニクは入れませんでしたが、中にしたら途中で飽きてしまうような感じでした。

ちょっと YAMAHA の RTX1200 をセットアップしないといけなくなったので、簡単に使える TFTP クライアントがないかと探してみたら良さそうなものを見つけたのでメモ。

YAMAHA RTルータ用 TFTPクライアントの詳細情報 : Vector ソフトを探す！

軽量なTFTPクライアントです。IPアドレスとポートを指定し、テキストファイルやBINファイルをDL/ULできます。YAMAHA RTXなどで使う管理者パスワード付きファイル名もサポートしています。TFTPを使うRTルータシリーズなら、どの機種でも使えると思います。私は RT-57i, RT-1100 のメンテナンスに使っています。

あとは、「FAQ for YAMAHA RT Series / Install」の注意事項をを守って操作すれば、ファームウェアのアップデートやconfigの設定などが簡単にできます。YAMAHAのルータは昔からコマンドラインできめ細かく設定ができるようになっているのがいいですね。

このあたりはラーメン屋がひしめく激戦区なのですが、そらくこのあたりで一番人気のラーメン屋さんはこの魔人豚だろうと思います。魔人豚と書いてまじんぶぅと読ませるようなので、思わずドラゴンボール？をインスパイアしてるのかなーなどと考えながら、行列の脇を通り過ぎる日々をすごしていたのですが、今日は開店直後で空席が見えたので入店してみました。カウンターだけの店内に先客は４名ほど。

事前調査で二郎インスパイアだと知ってはいたので、当然食券機ではでミニラーメンを選択します。コールは写真栄えを考えてヤサイ・ニンニク。僕はそんなに大食漢ではないので、これ以上のボリュームになると完食はちょっと難しそうな感じです。麺は超極太なので、すすって食べられるような感じではありません。例えるならば武蔵野うどんのような感の麺です。野菜はシャキシャキとした歯ごたえが残っていて、食べ甲斐があります。スープは適度に乳化していて味も悪くないです。量と合わせて行列になるのも納得しました。

唯一の失敗は、帰りの電車のことを考えずにニンニクを頼んでしまったことでしょうかね。。。。。

今日からAndroidアプリを少しずつ作り始めたいと思います。今日の目標は開発環境のセットアップを行って、いわゆるHello Worldを作って実機にデプロイするまで。基本的には「Android SDK | Android Developers」からinstaller_r12-windows.exeをインストールして、あとは「Installing the SDK」に従って、順にインストールを進めただけです。手順は英語ですが、そんなに難しくないので問題ないでしょう。

ひとつだけ躓いてしまったポイントとしてはEclipseにADTを追加して、HelloWorldアプリをAndroid Virtual Device (AVD)で実行しようとしたら下記のエラーがでて進めなかったことくらいでしょうか。

これについてはググったら同じ問題にぶち当たっている人を発見したので、解決方法を流用させてもらいました。

Android Emulator is not starting showing “ invalid command-line parameter”

I'd suggest creating a directory junction named C:\Android pointing to the actual C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk-windows\:

MKLINK /J C:\Android "C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk-windows\"

and then setting the newly created junction as SDK Location for your Eclipse ADT Plugin (Eclipse menu\ Window\ Preference\ Android). This might help for a number of tools/ plugin too that have problems with spaces in paths.

どうやら、android-sdkのパス名にスペースが入っていることが関係しているようですね。上記のコマンドを実行すると、C:\AndroidというジャンクションができるのでADTの設定でC:\Androidを指定すれば問題なく動作させることができました。また、実機の方もADBドライバさえインストールが済んでしまえば、Android Device Chooserに表示されるようになるので、エミュレータと同じように動作させることができました。

ちょっとクセはあるものの、Java/Eclipseと使い慣れた環境なのでそれほど違和感はないですね。

プロジェクトがごたごたしていてリリースが遅れ気味だったCentOSですが、5.7は比較的順調にリリースされたようです。今後もこういうペースが続けばいいんですけどね。

CentOS 5.7登場、Scientific Linuxより早く対応 | エンタープライズ | マイコミジャーナル

CentOS 5.6またはそれ以前の5系からCentOS 5.6へアップグレードするには「yum update」と実行すればいいと説明がある。アップグレード前には「yum list updates」と実行してアップデート対象となるパッケージの一覧を取得しておくことが推奨されている。アップグレードが成功したかどうかは、「rpm -q centos-release」と実行して「centos-release-5-7.el5.centos.1」といった出力が得られるかどうかで確認できる。

とりあえずテストマシンをアップデートしてみようと思います。

見落としていましたが、昨日Android搭載のウォークマンが発表されていたのでメモ。

ソニー、Android 2.3搭載のウォークマン「Z1000」 -AV Watch

ソニーは、ウォークマンの最上位モデルとしてOSにAndroid 2.3を搭載した「NW-Z1000」シリーズを12月10日に発売する。容量は16GB/32GB/64GBの3モデルが用意され、価格はいずれもオープンプライス。（中略）4.3型/480×800ドットの大型液晶ディスプレイを搭載したウォークマン最上位モデル。Androidプラットフォームを採用し、Androidマーケットにも対応。アプリを自由に追加可能になっている。YouTubeやGmail、Google Map、Webブラウザなどの標準アプリに加え、ソニー独自のMusic PlayerやPhoto Player、Video Player、DLNAアプリなどを搭載する。プロセッサはNVIDIA Tegra 2 1GHzでメインメモリは512MB。

Apple では iPhone の電話機能がないバージョンとして iPod Touch をラインナップしているわけなので、Sony も通話機能がない Xperia とか出さないのかなと思っていましたが、それがやっと来たという感じですね。Android は2系なのでこれは買いませんが、 Android 端末として今後も引き続き動向を注視していきたいと思います。

どうもカレーのボリュームが足りなくて、おなかが空いてきてしまったので、帰りにさらっとラーメンを食べて帰ることにしました。帰り道にラーメン屋さんはいくつかあるのですが、そういえば本駒込駅の交番の隣あたりに新しいつけ麺系のラーメン屋さんができているのが気になっていたので入ってみました。店内はカウンターだけの長細い構造で入り口がちょっと狭いです。

魚介系のつけ麺がメインで、夜はちょっと変わった焼きもりめんを頼むのが定石なのだろうと思いますが、さすがに２食目につけ麺は重すぎるということで、海老と蟹のダブルスープの四代目ラーメンを頼んでみました。特に何も言いませんでしたが、麺はかなり固めのゆで具合。スープは魚介系の味がかなり強いので、好き嫌いははっきり分かれるのではないかと思います。僕には少し味がくどいように思えたので、卓上の酢で味をごまかしてしまいました。スープ割りもないようなので、僕の好みには合わないですかね。